防衛訓練在德國大約形成于1900年，當時德國犬協的奠基人施特芬尼茨先生的想法只是要優化品種，但是不久他就嘗試制定了適用于警務要求的防衛訓練計劃。1903年，德國犬協首次正式進行工作犬訓練。這些實驗很快就成為警犬和其他類型工作犬繁育者進行繁育時的評估標準，不久在此基礎上就形成了正規德國牧羊犬的訓練體系，也就是現在人們所說的"防衛訓練"。
       從此以后，德國和世界許多地方又從"防衛訓練"的概念中衍生出了其他一些新的犬運動俱樂部和相關的組織，其目的就是通過對犬進行專項工作科目的訓練，以便鑒定和選拔那些具有最佳性格（氣質）的犬來進行繁育。
防衛訓練的內容
防衛訓練通常包括三部分：按指定路線行走、口令服從和基本防衛技術。一般來講，判斷一只工作犬的好壞，就可以通過防衛訓練看出犬的性格和心理穩定性、忍耐力、肢體協調度、嗅覺靈敏度、工作渴望度和勇氣，以及受訓能力等。另外，經過防衛訓練和測試可以對犬的綜合素質作出結論，以此作為該犬是否具有成為種犬的條件。
      作為一種運動項目，防衛訓練無疑又給犬主一個專門對犬進行訓練的機會，在訓練中主人的訓練能力和犬執行訓練的能力會得到充分的體現，人與犬通過這樣的接觸不但可以加深友誼，而且還可以進一步培養和加強犬對工作的興趣。事實上，在國外很多人包括不同年齡和背景的人都非常喜歡、甚至酷愛這項運動，甚至把它作為一種生活嗜好，經常是全家人都參與其中，條件許可時還進行表演和比賽。